跟车距离够不够
新酷两秒法则:车速换算成距离,再跟实际车距比
前向预警里最基础的一跳。它每 100 毫秒要出一次结果。
为什么要快 96 公里/小时 下,100 毫秒就是 2.7 米。这一层慢下来,预警就没有意义了。
接线长什么样
判断层和计算层之间没有依赖,所以它们并行发 —— 串起来等于白花一个来回。
① 你的程序
状态一直在你这边,模型不持有任何东西
合法动作由你的代码生成,模型只在里面挑
一段话 + 选项
② 判断层 · Jett
3 个问题一次前向答完,不是问 3 次
回来的是选项 + 把握程度,不用再解析文字
② 数值 · Jett(与判断同一次请求)
需要的那个数随判断一起回来
精确值,带单位,可以逐位核对
答案 + 那个数
③ 你的程序
执行动作,世界更新
然后进入下一个 tick
往返 3 问 · 1 个数值问题
当时的情况
一段话,和你真的会拿到的一样
当前车速 96 公里/小时,与前车距离 28 米。雨天,路面湿滑,前车刚刚轻点了一下刹车。跟车已持续 4 分钟。
要判断的事
一次问完,回来的是选项和把握程度,不是一段还要再解析的文字
选一个应当采取什么动作?
保持当前车速松开油门,自然减速主动制动,拉开距离以上都不合适
是 / 否是否应当向驾驶员发出提示音?
打个档情况的紧急程度
正常需要注意危险
要算的那个数
两秒法则要求的最小跟车距离
- 当前车速96 km/h
- 两秒法则2 s
展开这一步
#0 = 96 km/h (当前车速) #1 = 2 s (两秒法则) n0 = MUL(#0, #1) result = @n0
车速的单位是「公里每小时」,距离的单位是「米」。两者不能直接比 —— 中间那一步换算必须是确定的,不能靠模型记得。
① 你的程序
状态一直在你这边,模型不持有任何东西
合法动作由你的代码生成,模型只在里面挑
一段话 + 选项
② 判断层 · Jett
3 个问题一次前向答完,不是问 3 次
回来的是选项 + 把握程度,不用再解析文字
② 数值 · Jett(与判断同一次请求)
需要的那个数随判断一起回来
精确值,带单位,可以逐位核对
答案 + 那个数
③ 你的程序
执行动作,世界更新
然后进入下一个 tick
往返 3 问 · 1 个数值问题
接进你的系统
下面就是这一页真正发出去的东西。把 state 换成你的场景、criteria 换成你的动作集, 它就是你的了。
① 判断层 —— 一次请求,3 个问题一起问
POST /v1/systemone
{
"model": "memorylake-c1",
"state": "当前车速 96 公里/小时,与前车距离 28 米。雨天,路面湿滑,前车刚刚轻点了一下刹车。跟车已持续 4 分钟。",
"questions": {
"action": {
"type": "choice",
"instructions": "应当采取什么动作?",
"criteria": {
"keep": "保持当前车速",
"coast": "松开油门,自然减速",
"brake": "主动制动,拉开距离",
"other": "以上都不合适"
}
},
"warn": {
"type": "noul",
"instructions": "是否应当向驾驶员发出提示音?"
},
"urgency": {
"type": "score",
"instructions": "情况的紧急程度",
"criteria": [
"正常",
"需要注意",
"危险"
]
}
}
}回来的是 {answers: {key: {value, probs}}} ——不用再写一个解析器去猜模型想说什么, 也不用为「它这次多说了一句」写兜底。
② 需要的那个数
"两秒法则要求的最小跟车距离": {
"type": "number",
"unit": "m"
}
→ { "value": ..., "unit": ..., "exact": true }数值问题和其它问题写在同一个 questions 里, 一次请求一起答完。返回的 exact: true 表示 这个值可以直接拿去跟阈值比大小。