无人机该返航了吗
新酷逆风把地速压到 24 公里/小时，剩下的电够不够飞回来
飞控里的安全阀。它必须在机上算，不能依赖图传链路。
为什么要快 链路断了这一层还得工作 —— 这正是它不能放在云端的原因。
接线长什么样
判断层和计算层之间没有依赖，所以它们并行发 —— 串起来等于白花一个来回。
① 你的程序
状态一直在你这边，模型不持有任何东西
合法动作由你的代码生成，模型只在里面挑
一段话 + 选项
② 判断层 · Jett
3 个问题一次前向答完，不是问 3 次
回来的是选项 + 把握程度，不用再解析文字
② 数值 · Jett（与判断同一次请求）
需要的那个数随判断一起回来
精确值，带单位，可以逐位核对
答案 + 那个数
③ 你的程序
执行动作，世界更新
然后进入下一个 tick
往返 3 问 · 1 个数值问题
当时的情况
一段话，和你真的会拿到的一样
电量 38%，当前功耗下还能飞 18 分钟。距返航点 2.1 公里，顶风飞行，实际地速只有 24 公里/小时。任务还剩两个航点没拍。
要判断的事
一次问完，回来的是选项和把握程度，不是一段还要再解析的文字
选一个现在应当怎么做？
继续完成剩下的航点立刻返航就近降落，人工去取以上都不合适
是 / 否返航后是否还留有安全余量？
打个档失联或迫降的风险
很低需要留意高
要算的那个数
逆风下飞回返航点要多久
- 距返航点2.1 km
- 逆风地速24 km/h
展开这一步
#0 = 2.1 km （距返航点） #1 = 24 km/h （逆风地速） n0 = DIV(#0, #1) result = @n0
「够不够」是把两个数比大小，而其中一个得先算出来。模型可以说「应该来得及」，但来得及多少决定了要不要放弃剩下的航点。
① 你的程序
状态一直在你这边，模型不持有任何东西
合法动作由你的代码生成，模型只在里面挑
一段话 + 选项
② 判断层 · Jett
3 个问题一次前向答完，不是问 3 次
回来的是选项 + 把握程度，不用再解析文字
② 数值 · Jett（与判断同一次请求）
需要的那个数随判断一起回来
精确值，带单位，可以逐位核对
答案 + 那个数
③ 你的程序
执行动作，世界更新
然后进入下一个 tick
往返 3 问 · 1 个数值问题
接进你的系统
下面就是这一页真正发出去的东西。把 state 换成你的场景、criteria 换成你的动作集， 它就是你的了。
① 判断层 —— 一次请求，3 个问题一起问
POST /v1/systemone
{
"model": "memorylake-c1",
"state": "电量 38%，当前功耗下还能飞 18 分钟。距返航点 2.1 公里，顶风飞行，实际地速只有 24 公里/小时。任务还剩两个航点没拍。",
"questions": {
"action": {
"type": "choice",
"instructions": "现在应当怎么做？",
"criteria": {
"continue": "继续完成剩下的航点",
"return_now": "立刻返航",
"land_here": "就近降落，人工去取",
"other": "以上都不合适"
}
},
"margin_ok": {
"type": "noul",
"instructions": "返航后是否还留有安全余量？"
},
"risk": {
"type": "score",
"instructions": "失联或迫降的风险",
"criteria": [
"很低",
"需要留意",
"高"
]
}
}
}回来的是 {answers: {key: {value, probs}}} ——不用再写一个解析器去猜模型想说什么， 也不用为「它这次多说了一句」写兜底。
② 需要的那个数
"逆风下飞回返航点要多久": {
"type": "number",
"unit": "min"
}
→ { "value": ..., "unit": ..., "exact": true }数值问题和其它问题写在同一个 questions 里， 一次请求一起答完。返回的 exact: true 表示 这个值可以直接拿去跟阈值比大小。